Tesla 2022.44.25.5 업데이트가 출시되었으며 이 문서에서 이에 대한 모든 세부 정보를 다루었습니다. Tesla는 일반적으로 4~6주마다 자동차에 대한 새롭고 중요한 소프트웨어 업데이트 또는 릴리스를 릴리스합니다. 릴리스 노트는 이러한 하위 버전에서 거의 변경되지 않지만 이러한 큰 릴리스 각각에 대해 여러 변형이 있을 수 있습니다.
Tesla 2022.44.25.5 업데이트(FSD 베타 10.69.25) 릴리스 정보
머스크는 올해가 끝나기 전에 V11 FSD City Streets 베타 릴리스를 사용할 수 있을 것이라고 말했지만, 이제 이것이 2019년에 일어날 것으로 보입니다. FSDb 파일럿에 등록한 사람들은 이 통합 릴리스를 받게 되며, 여기에는 홀리데이 릴리스의 모든 것이 포함됩니다. 뿐만 아니라 최신 FSDb 코드. 완성도를 위해 관례적인 릴리스 정보를 여기에서 반복합니다. Tesla 2022.44.25.5 업데이트 노트는 계속 읽으십시오.
- 가장 최근의 자동 레이블 데이터 세트를 사용하여 모든 매개변수를 재교육하고 물체 감지 네트워크를 광자 수 비디오 스트림으로 업그레이드했습니다(낮은 가시성 시나리오에 특히 중점을 두어). 원거리 차량 리콜 증가, 교차 차량의 속도 오차 20% 감소, 설계 개선을 통해 VRU(Vulnerable Road User) 정밀도 20% 증가.
- VRU Velocity 네트워크를 2단계 네트워크로 변경하여 횡단보도 속도 오차를 6% 개선하고 지연 시간을 낮췄습니다.
- Non-VRU Attributes 네트워크는 2단계 네트워크로 변환되어 대기 시간이 감소하고 교차 차량에 대한 잘못된 차선 할당이 45% 감소했으며 주차된 차량에 대한 부정확한 예측이 15% 감소했습니다.
- autoregressive Vector Lanes 언어를 다시 작성하여 포크 리콜을 51.1%, 레인 리콜을 18.7%, 레인 정확도를 9.2% 높였습니다. 모든 구성 요소를 재훈련하는 데 3.8배 많은 데이터가 사용된 완전한 네트워크 업그레이드가 포함됩니다.
- Vector Lanes 신경망에는 교차로에서 차선 토폴로지 오류를 38.9% 개선한 새로운 “도로 표시” 모듈이 있습니다.
- Occupancy Network는 언덕 꼭대기에서 감지 안정성과 리콜을 향상시키기 위해 자아가 아닌 노면에 정렬하도록 업그레이드되었습니다.
- 비용이 많이 드는 궤적 최적화 기술을 경량 플래너 신경망으로 변환하여 후보 궤적 생성 실행 시간을 약 80% 줄이고 부드러움을 향상할 수 있었습니다.
경로를 벗어난 이동과 고어 구역을 통과하는 데 필요한 궤적 사이의 절충에 대한 더 완전한 모델링을 통해 짧은 기한이 있는 고어 주변의 차선 변경에 대한 의사 결정이 향상되었습니다. - 보행자의 운동학에 대한 개선된 모델을 사용하여 횡단보도 근처의 보행자에 대한 잘못된 감속을 줄였습니다.
- 더 정확한 형상을 가진 물체를 감지하는 일반 점유 네트워크에 대한 규정이 추가되었습니다.
- 개선된 측면/선회 모델링을 통해 의도한 경로를 차단하는 차량 관리 향상
- 예상치 못한 속도 저하를 방지하는 기술.
- 잠재적인 차량 모션 프로필을 살펴봄으로써 개선된 종 방향 제어로 정적 장애물 주변의 오프셋을 개선합니다.
- 궤적 최적화 동안 상대 가속도를 고려하여 높은 상대 속도 조건에서 차선 내 차량 종방향 제어 부드러움을 개선했습니다.
- 적응형 플래너 스케줄링은 최상의 개체 광자 제어 시스템 대기 시간을 26% 줄였습니다.
- 감각 계산을 병렬화하고 궤적 선택을 재구성합니다. 이것은 신속하게 대응하고 판단하는 우리의 능력을 향상시킵니다.
- 모델 병렬 신경망 추론에 대한 기본 지원을 포함하고 도로 가장자리 및 도로선 예측 일관성을 향상시키기 위해 TRIP 컴파일러, 추론 런타임 및 프로세서 간 통신 계층이 개선되었습니다.
- 교차로와 신호등 간의 연결을 강화하여 혼잡한 교차로 지역의 교통 통제를 강화했습니다.
Tesla 2022.44.25.5 업데이트에 대해 알아야 할 모든 세부 정보가 있습니다. 더 많은 기사를 확인하려면 비교: BMW i4 대 Tesla Model 3 또는 Tesla에서 플레이할 수 있는 모든 Steam 게임 목록을 살펴보는 것이 좋습니다.
Source: Tesla 2022.44.25.5 업데이트 릴리스 노트
