NVIDIA는 Jensen Huang의 Computex 기조연설에서 Isaac Gr00t 레퍼런스 디자인 휴머노이드 로봇 플랫폼을 발표했습니다. 이 플랫폼에는 약 6피트 높이의 Unitree H2 Plus 휴머노이드 로봇, Sharpa의 다섯 손가락 손, NVIDIA의 Jetson Thor 온보드 컴퓨팅 시스템이 포함되어 있습니다.
휴머노이드 섀시의 무게는 150파운드이며 몸 전체에 31도의 자유도를 자랑합니다. Unitree H2 모델의 가격은 29,900달러이지만 현재 Unitree 웹사이트에서는 렌더링만 사용할 수 있습니다. Gr00t 플랫폼은 저렴한 Unitree G1 휴머노이드 로봇도 지원합니다.
NVIDIA는 2023년 3월에 Gr00t N1 기본 모델을 처음 출시했습니다. 이 로봇은 머리 장착형 스테레오 카메라, 손목 카메라 및 관성 측정을 포함한 멀티 뷰 감지 기능과 함께 22도의 자유도를 제공하는 듀얼 Sharpa Wave 촉각 다섯 손가락 손을 갖추고 있습니다.
전신 제어 기능이 통합되어 최대 120뉴턴미터(88피트 파운드)의 팔 토크를 허용합니다. Isaac Gr00t는 NVIDIA Blackwell GPU 및 128GB 통합 메모리를 활용하는 NVIDIA의 Jetson AGX Thor T5000 온보드 컴퓨터로 구동됩니다. 전원 설정은 40~130와트 범위 내에서 구성할 수 있습니다.
로봇에는 1kWh 미만의 용량을 제공하는 15Ah 배터리가 장착되어 있어 약 3시간의 작동 내구성이 가능합니다. 발표 중에는 실제 로봇이 전시되지 않았습니다. 대신, Isaac Gr00t는 개방형 기반 휴머노이드 개발 플랫폼으로 제시됩니다.
Ai2, ETH Zurich, Stanford Robotics Center, UC San Diego를 포함한 여러 기관에서 Isaac Gr00t 참조 디자인을 활용할 예정입니다. 스탠포드 로봇공학 센터(Stanford Robotics Center)의 전무이사인 스티브 커즌스(Steve Cousins)는 “로봇공학은 연구자들이 개방형 플랫폼을 기반으로 구축하고 실제 기계에서 코드를 공유하고 아이디어를 테스트할 수 있을 때 가장 빠르게 발전합니다”라고 말했습니다.
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