LG전자는 2026년 1월 4일 AI 기반 홈로봇 'LG 클로아이드(LG CLOiD)'를 발표했다. LG CLOiD는 1월 6일부터 9일까지 미국 라스베이거스에서 열리는 CES 2026에서 처음으로 공개된다. LG CLOiD는 연결된 가전제품을 통해 집안일을 수행하고 조정함으로써 회사의 Zero Labor Home 비전을 지원합니다. 이렇게 하면 일상적인 집안일에 드는 시간과 육체적 노력이 줄어듭니다. 이 로봇은 LG Q9으로 알려진 LG의 자율주행 AI 홈 허브와 ThinQ 생태계를 기반으로 구축되었습니다. CES 2026에서 LG CLOiD는 시뮬레이션된 가정 환경에서 작동할 예정이다. 한 시연에서 로봇은 냉장고에서 우유를 꺼내어 아침 식사를 준비하기 위해 크루아상을 오븐에 넣습니다. 거주자가 집을 나간 후 LG CLOiD는 세탁 사이클을 시작하고 건조된 의류를 접고 쌓습니다. 이러한 행동은 사용자 라이프스타일을 이해하고 가전제품을 정확하게 제어하는 로봇의 능력을 보여줍니다. 로봇의 하드웨어에는 헤드 유닛, 두 개의 관절형 팔이 있는 몸통, 자율 주행을 위한 바퀴 달린 베이스가 포함됩니다. 몸통이 기울어져 높이를 조절할 수 있어 로봇이 무릎 높이 이상의 물체를 집을 수 있습니다. 각 팔에는 인간의 팔과 마찬가지로 7개의 자유도가 있습니다. 어깨, 팔꿈치, 손목은 앞으로, 뒤로, 회전 및 측면 움직임을 지원합니다. 각 손에는 정밀한 조작을 위해 독립적으로 작동되는 5개의 손가락이 있습니다. 이 디자인을 통해 LG CLOiD는 주방, 세탁실, 거실 등 다양한 가정용품을 다룰 수 있습니다. 바퀴형 베이스에는 LG 로봇청소기와 LG Q9의 자율주행 기술이 접목됐다. 엔지니어들은 안정성, 안전성, 비용 효율성을 위해 이 폼 팩터를 선택했습니다. 무게 중심이 낮아 어린이나 애완동물이 로봇에 닿아도 넘어질 위험이 최소화됩니다. LG CLOiD의 헤드 유닛은 모바일 AI 홈 허브 역할을 합니다. 여기에는 디스플레이, 스피커, 카메라, 센서, 음성 기반 생성 AI와 함께 로봇의 두뇌 역할을 하는 칩셋이 포함되어 있습니다. 이러한 구성 요소는 음성 언어와 표정을 통해 인간과 의사소통을 가능하게 합니다. 머리는 사용자의 생활 환경과 생활 패턴을 학습합니다. 이 데이터를 바탕으로 연결된 가전제품도 제어한다. 로봇은 두 가지 주요 모델에 물리적 AI 기술을 사용합니다. VLM(Vision Language Model)은 이미지와 비디오를 구조화된 언어 기반 이해로 변환합니다. VLA(Vision Language Action) 모듈은 시각적 및 언어적 입력을 물리적 행동으로 변환합니다. 훈련 데이터는 수만 시간의 가사 작업 영상으로 구성됩니다. 이를 통해 LG CLOiD는 가전제품을 인식하고, 사용자 의도를 해석하고, 문을 열거나 물건을 옮기는 등의 작업을 수행할 수 있습니다. LG CLOiD는 LG의 스마트홈 생태계와 통합됩니다. 여기에는 ThinQ AI 홈 플랫폼과 ThinQ ON 허브가 포함됩니다. 이 연결을 통해 로봇의 능력이 LG 가전 전반에 걸쳐 서비스를 관리할 수 있도록 확장됩니다. LG는 로봇과 함께 LG Actuator AXIUM 브랜드를 선보였습니다. 이러한 액추에이터는 회전력을 위한 모터, 전기 신호 제어를 위한 드라이브, 속도 및 토크 조절을 위한 감속기를 결합하여 로봇 관절 역할을 합니다. 액추에이터는 로봇의 중요한 고비용 구성 요소이며 물리적 AI의 전략적 기술로 적합합니다. LG는 가전제품 전문 기술을 활용하여 가볍고 컴팩트한 디자인, 고효율, 높은 토크를 갖춘 액추에이터를 생산합니다. 모듈식 설계는 수십 가지 액추에이터 유형을 사용하는 첨단 로봇에 필요한 맞춤화 및 다품종 생산을 지원합니다. LG전자는 홈로봇과 가전제품 개발 로드맵을 발표했다. 회사는 가사 기능과 형태를 위한 홈 로봇을 고도화할 예정이다. 로봇청소기 같은 가전로봇, 사람이 다가가면 자동으로 문이 열리는 냉장고 같은 로봇화된 가전제품을 만드는데 로봇공학 기술을 적용할 예정이다. 이 계획은 AI 가전제품과 로봇이 집안일을 처리해 사람들에게 휴식과 즐거움, 가치 있는 활동을 제공하는 AI 홈을 목표로 한다. 백백 LG 가전솔루션 사장은 “LG 클로이드 홈로봇은 인간과 자연스럽게 소통하고 이해하도록 설계해 집안일을 돕는 최적화된 수준의 도움을 제공한다”며 “집안일을 과거의 일로 만들고 고객들이 더 중요한 일에 더 많은 시간을 쓸 수 있도록 제로 노동 홈 비전 달성을 위해 끊임없는 노력을 이어갈 것”이라고 말했다. CES 2026 방문객들은 라스베거스 컨벤션 센터의 LG 부스 번호 15004에서 실제 시나리오를 통해 LG CLOiD와 상호 작용할 수 있습니다. 이번 발표는 LG CLOiD를 LG의 자동화 주택 추진의 핵심 요소로 자리매김했습니다. 로봇은 Physical AI를 통해 로봇공학과 스마트 가전제품을 연결합니다. 시연을 통해 일상적인 환경에서의 실제 적용을 강조합니다. 하드웨어 선택은 가족 환경에서 안전한 작동을 우선시합니다. AI 모델은 시각적 데이터를 처리하여 복잡한 작업을 실행합니다. 생태계 통합으로 홈 기기에 대한 통제력이 확대됩니다. AXIUM 액추에이터는 미래 로봇을 위한 기반 기술을 제공합니다. LG의 로드맵은 독립형 로봇과 향상된 가전제품 모두로 기능을 확장합니다. 주요 하드웨어 사양에는 팔당 7개의 자유도와 손당 5개의 작동 손가락이 포함됩니다. 기울어진 몸통은 낮은 위치에서 높은 위치까지 도달 범위를 확장합니다. 바퀴를 이용한 자율주행은 고정된 경로 없이 이동성을 보장합니다. 머리의 센서와 AI는 사용자 행동으로부터 적응형 학습을 가능하게 합니다. VLM은 시각적 해석을 처리하고 VLA는 작업 실행을 주도합니다. 광범위한 가정 데이터에 대한 교육은 다양한 시나리오에서 신뢰성을 지원합니다. 액츄에이터 디테일은 LG 부품의 강점을 강조합니다. 모터는 힘을 생성하고 드라이브는 신호를 관리하며 감속기는 출력을 제어합니다. 이러한 요소는 컴팩트한 형태로 효율성을 향상시킵니다. 모듈식 접근 방식을 통해 서비스 로봇에 필요한 다양한 관절 유형을 생산할 수 있습니다. CES 부스 체험에서는 다양한 가정용 자동화 사례를 다룰 예정입니다. 행사는 4일 동안 진행되며 대중이 관람할 수 있는 충분한 기회를 제공합니다. 부스 15004에서 LG의 존재는 실질적인 로봇 상호 작용에 중점을 둡니다.
Source: LG전자, 홈로봇 'LG CLOiD' 발표
