GPTARS는 영화 인터스텔라의 로봇인 TARS의 상징적인 디자인과 생성적 AI의 힘을 결합한 혁신적인 프로젝트입니다. 이 컨셉은 Travis L의 최첨단 기술과 영화에 대한 열정, 특히 영화 감독 크리스토퍼 놀런의 작업에서 비롯되었습니다.
이 프로젝트의 기초는 Charlie Diaz가 만든 정교한 3D 모델에 있습니다. 그는 시각적 요소를 디자인했을 뿐만 아니라 TARS의 실감 나는 동작에 필수적인 운동 역학을 고안했습니다. Diaz의 원래 가이드는 TARS 복제품을 구성하기 위한 포괄적인 청사진을 제공했으며, 이는 GPTARS의 개발에 영감을 주었습니다.
GPTARS 구축을 위한 여정
TARS의 기능적 복제품을 만드는 여정은 광범위한 여정이었으며, 여러 번의 반복과 수많은 기술적 어려움이 수반되었습니다. 처음에는 Interstellar에서 묘사된 것처럼 TARS의 물리적 외관과 기본 동작을 복제하는 데 중점을 두었습니다. 여기에는 3D 인쇄 기술, 서보 모터 및 다양한 전자 구성 요소가 광범위하게 사용되었습니다. 첫 번째 버전은 시각적으로 정확했지만, 특히 안정적이고 신뢰할 수 있는 동작을 달성하는 데 있어 상당한 기계적 어려움에 직면했습니다.
초기 단계의 기계적 관찰은 TARS의 움직임의 복잡성을 강조했습니다. 겉보기에 단순한 디자인에도 불구하고 TARS의 보행 메커니즘은 원활한 작동을 보장하기 위해 복잡한 조정이 필요했습니다. 예를 들어, 로봇의 이동성에 중요한 다리 관절 근처의 숨겨진 이동 자유도는 정밀한 보정이 필요했습니다. 초기 프로토타입은 균형과 무게 분배에 어려움을 겪었고, 이로 인해 잦은 기계적 고장이 발생했습니다. 시간이 지남에 따라 이러한 문제는 설계를 세심하게 개선하고 보행 프로그램을 조정하여 해결되었습니다.
GPTARS를 직접 만드는 방법
다음은 자체 GPTAR을 제작하는 데 필요한 부품의 전체 목록입니다.
하드웨어 구성 요소:
- 라즈베리파이3 모델B
- myCharge Hub Mini 3350mAh/2.4A 뱅크
- LiPo 배터리(3셀, 11.1V, 1300mAh)
- 12V ~ 6V DC 벅 컨버터
- Adafruit 16채널 PWM 서보 드라이버
- 일렉크로 5인치 HDMI 디스플레이
- 8Bitdo Zero 2 블루투스 리모컨
- SG90 마이크로 서보 모터(×4)
- 메탈기어 “스탠다드” 서보(×5)
- 기계 나사, M3
- 경량 Actobotics 서보 혼(H25T 스플라인)
소프트웨어 앱과 온라인 서비스:
- Raspbian (Raspberry Pi용 운영 체제)
- GPT API
손 도구 및 제작 기계:
- 3D 프린터(일반)
- 납땜 인두(일반)
- 솔더 와이어, 무연
구조적 구성 요소:
- 3D 프린팅 폴리카보네이트 부품
- 알루미늄 압출 “스파인”
- 알루미늄 시트 케이스
- 폴리카보네이트 스크린 보호 필름
AI의 영혼, TARS의 몸
GPTARS의 진정한 혁신은 다음과 같습니다. 생성 AI의 통합로봇에 고급 대화 능력과 역동적인 반응을 부여합니다. OpenAI의 GPT-4 모델의 기능을 활용하여 GPTARS는 의미 있는 상호 작용에 참여하여 사용자에게 단순한 물리적 복제를 넘어서는 몰입형 경험을 제공할 수 있습니다. 이 AI 통합은 TARS를 정적 모델에서 광범위한 입력을 이해하고 이에 응답할 수 있는 대화형 엔터티로 변환합니다.
이 통합에는 어려움이 따르기도 했습니다. AI는 로봇의 물리적 성능을 저하시키지 않으면서 기존 하드웨어 프레임워크에 원활하게 통합되어야 했습니다. 메인 컴퓨터로 사용된 Raspberry Pi 3 Model B는 기계적 작업과 AI 처리 작업을 모두 관리해야 했습니다. 이를 위해서는 소프트웨어 최적화와 계산 리소스의 효율적인 할당이 필요했습니다. 또한 AI와 하드웨어 구성 요소 간의 안정적인 통신을 보장하는 것이 동기화된 움직임과 응답을 달성하는 데 매우 중요했습니다.
미학과 기능성을 더욱 세련되게
GPTARS 프로젝트의 중요한 측면 중 하나는 로봇에 현실적이고 시각적으로 매력적인 마감을 달성하는 것이었습니다. 매끄럽고 금속적인 외관을 얻는 과정에는 광범위한 시행착오가 필요했습니다. 코팅을 완벽하게 하고 원하는 미적 품질을 달성하기 위해 수많은 반복이 필요했습니다. 이 프로젝트의 측면은 시간이 많이 걸리는 것으로 판명되었으며, 종종 프로그래밍 작업보다 더 오래 걸렸습니다. 이러한 어려움에도 불구하고 최종 결과는 효과적으로 기능할 뿐만 아니라 영화 속의 대응물과 매우 유사한 로봇입니다.
미적 고려 사항 외에도 GPTARS의 기능을 개선하기 위해 지속적으로 기능적 개선이 이루어졌습니다. 초기 버전은 무겁고 균형이 맞지 않는 계단과 잦은 기계적 고장과 같은 문제에 직면했습니다. 이러한 문제는 다음과 같습니다. 무게 분포 최적화로 점진적으로 완화더 가벼운 배터리 팩을 사용하고, 걷기 프로그램을 개선했습니다. 고급 서보 모터와 개선된 구조적 구성 요소를 사용하여 로봇의 신뢰성과 성능이 향상되었습니다.
노력의 정점
오늘날 GPTARS는 생성 AI와 로봇공학의 원활한 통합을 증명합니다. 이 프로젝트는 고급 AI 모델과 정교한 기계 설계를 결합하여 대화형이고 생생한 로봇을 만드는 잠재력을 보여줍니다. 항상 개선할 부분이 있지만, 현재 버전의 GPTARS는 기술적, 미적 측면에서 모두 상당한 성과를 나타냅니다. 프로젝트가 계속 진화함에 따라 향후 개선 사항에는 다가올 AI 모델의 새로운 기능을 활용하고 로봇의 물리적 설계를 더욱 개선하는 것이 포함될 수 있습니다.
GPTARS의 스토리는 끊임없는 혁신과 열정으로, 기술의 힘을 통해 사랑받는 영화 속 캐릭터를 생생하게 표현하려는 헌신을 반영합니다. 생성적 AI와 TARS의 상징적 디자인의 결합은 기계가 인간과 같은 움직임을 모방할 뿐만 아니라 의미 있는 상호 작용에 참여할 수 있는 대화형 로봇의 미래를 엿볼 수 있게 해줍니다.
추천 이미지 크레딧: GPTARS/인스타그램
Source: GPTARS, 인공지능에 대한 놀런의 비전을 소개합니다
