모터로 구동되는 다리 모듈이 있는 외골격은 얼마 전부터 사용 가능했지만 사용자는 스마트폰 앱이나 조이스틱을 통해 수동으로 제어해야 합니다.
그래서 외골격을 착용한 채 새로운 기관차 활동을 하고 싶을 때마다 멈춰 서서 스마트폰을 꺼내 원하는 모드를 선택해야 한다. 이러한 한계를 해결하기 위해 캐나다 워털루 대학의 Brokoslaw Laschowski와 그의 동료들은 일부 외골격 사용자에게 웨어러블 카메라를 장착하고 현재 비디오 신호를 처리하기 위해 인공 지능 소프트웨어를 최적화하고 있습니다. 최적화를 통해 외골격의 제어 시스템은 계단, 출입구 및 기타 환경 기능을 정확하게 인식할 수 있습니다.
ExoNet이라는 프로젝트의 목표는 스스로 생각하고 결정을 내릴 수 있는 로봇 외골격과 의족을 만드는 것입니다.
ExoNet 프로젝트의 다음 단계는 로봇 외골격이 사용자에게 불가피하게 의존하지 않고 사용자의 현재 동작 및 인근 지형 분석을 기반으로 계단을 오르거나 장애물을 피하거나 기타 적절한 조치를 수행할 수 있도록 모터에 자동으로 명령을 보내는 작업입니다.
“우리의 통제 접근 방식은 더 이상 극복할 수 없을 정도로 인간의 생각을 필요로 하지 않습니다.”라고 Laschowski는 강조합니다. “자율주행 자율주행차처럼 우리는 스스로 걸을 수 있는 완전한 자율성을 갖춘 외골격과 의족을 설계하고 있습니다.”
연구원들은 또한 외골격 및 로봇 보철물에서 모터의 에너지 효율을 개선하기 위해 노력하고 있습니다. 설계 접근 방식의 핵심은 사람의 움직임을 사용하여 배터리를 자동으로 충전하는 것입니다.